對於高性能的磁場定向控制系統,速度閉環是必不可少的,轉速閉環需要實時的電機轉速,目前速度反饋量的檢測多是採用光電脈衝編碼器、旋轉變壓器或測速發電機。但是,許多場合下不允許安裝任何速度傳感器,此外安裝速度傳感器在一定程度上降低了系統的可靠性。因此,無速度傳感器控制的高性能通用變頻器是當前全世界自動化技術和節能應用中受到普遍關心的產品和開發課題。無速度傳感器磁場定向矢量控制技術的核心是如何準確的獲取磁場定向角以及電機的轉速信息。 2000年,日本電氣學會調查了日本各大電氣公司生產的無速度傳感器控制的通用變頻器,把無速度傳感器控制方式分為4類:定子電流轉矩分量誤差補償法;感應電動勢計算法;模型參考自適應(MRAS )法;轉子磁鏈角速度計算法。其中感應電動勢計算法和轉子磁鏈角速度計算法是基於電機數學模型來計算轉速,屬於開環計算轉速,轉速計算的精確度容易受到干擾,而定子電流轉矩分量誤差補償法與MRAS法是基於閉環控製作用構造轉速,可以抑制這種干擾。定子電流轉矩分量誤差補償法結構簡單,已在一些變頻器產品中得到應用,但所產生的動態轉速準確性欠佳。 MRAS法則基於轉子磁鏈觀測電壓模型與電流模型構造轉速辨識模型,算法簡單,能實時跟踪電機轉速變化。在此結合應用SVPWM技術構建了轉子磁場定向無速度傳感器矢量控制系統,採用MRAS法得到轉子轉速辨識模型,對速度進行估算。利用Matlab/Simulink對系統進行仿真,以驗證所設計的控制系統的性能。