PLC與變頻器自由協議通訊

1、硬件連接

易能變頻器本身帶一個RS485接口，支持自由協議通訊，因此我們在選與PLC通訊的時候選擇通過RS485接口按自由協議通訊，我們永宏PLC選擇CB25通訊板，連線圖如下;

圖1  硬件連接圖

2、設置變頻器參數：
F0.00 頻率輸入通道選擇---（03）串行口給定
F0.02 運行命令通道選擇---（03）串行口運行命令通道
F2.14通訊配置        ----（3）9600BPS  1-8-1格式，偶校驗
F2.15本機地址        ----（1）地址為1

3、易能變頻器自由通訊協議

                                                              圖2 主機命令幀格式

圖3 從機命令幀格式

3.2 主機命令協議

4、 PLC控制要求

      在該控制系統中要求PLC控制變頻器的正轉、反轉、停止及通過觸摸屏輸入頻率。
因此我們根據主機命令幀格式（圖2）及主機命令協議表編寫出通訊表格：
4.1 正轉帶頻率運行
（1）協議命令

（2）變換成通訊幀格式

注1：因為數據區內要輸入的頻率是變化的，因此這裡在PLC內對應的寄存器內全存入零。
注2：因為數據區內的數據時變化的，因此校驗和也是變化的，這裡將其對應的寄存器內全存零。
（3）頻率輸入及變換成ASCII格式
觸摸屏上輸入頻率存入R0,通過43號指令把R0中的數分別提出來，程序如下：
把提取出來的數通過FUN64號指令變換成ASCII碼格式，並寫入相應寄存器，程序如下：

把提取出來的數通過FUN64號指令變換成ASCII碼格式，並寫入相應寄存器，程序如下：

（4）校驗和計算
計算方法：“從機地址”到“運行數據”全部字節的ASCII 碼值的累加和。
計算校驗和程序如下：

把求和後提取出來的數通過FUN64號指令變換成ASCII碼並存入相應寄存器，程序如下：

反轉帶頻率運行則與上面步驟相同，這裡就不再做詳細講解了